借“擎天柱”一双“慧眼”机器视觉方兴未艾哪些公司有望受惠？

特斯拉擎天柱掀起的机器人风潮已经持续多日市场的聚光灯逐渐从机器人本身扩散到更多的细分领域

28日机器人概念板块依旧强势，巨轮六智能板，宏讯科技，金奥博三板，埃斯顿，远大智能，泰禾智能，仲达立德连接，Eft涨幅超过10%等。

值得注意的是，相关细分领域个股也有带动除了工业机器人，机器视觉股也大幅上涨，Haupt今日收涨逾12%——这也是众多机构看好的大机器人细分方向

人类约70%的信息是通过视觉感知获得的，这也是特斯拉对汽车和机器人的规划。

特斯拉此前透露，特斯拉机器人擎天柱头部将配备与自家汽车相同的智能驾驶摄像头，并与汽车共享AI系统——换句话说，特斯拉人形机器人延续了基于视觉的传感技术路线。

得益于庞大的数据库支持以及AI预测能力和算法，特斯拉认为纯视觉方案也可以弥补深度传感器缺失带来的不足目前，其基于视觉的神经网络技术已经在汽车FSD上得到实战验证华安证券27日报告称，该技术有望加速与Dojo超算的训练升级

机器视觉技术的核心是3D传感。

现在市面上的机器人主要类型有工业机器人和服务机器人其中，服务机器人虽然出货量大，但ASP低，工业机器人的三维视觉传感器采用激光三角扫描，高精度激光雷达等，且单机价值超过6000美元

两者相比，华安证券认为，人形机器人的3D传感器成本将远高于目前的服务机器人，低于工业机器人未来，如果特斯拉机器人达到其电动汽车近100万辆的销量，其3D传感器模块的市场规模可能达到30—50亿美元

▍三类公司，主要技术路线为3D光学传感或成人机器人，有望受益。

按照技术路线，3D传感可分为结构光，iToF，dToF激光雷达，双目视觉和激光3D扫描。

其中双目视觉现在主要应用于工业相机和汽车ADAS。

由于仿人机器人的三维感知不仅需要完成避障和路径规划，还需要准确识别目标再者，要完成类似人手的精准操作，机器人视觉系统的定位精度需要达到毫米级，因此需要引入工业双目/多摄像头，单机价值高于普通服务机器人

因此，综上所述，分析人士指出，激光雷达是目前机器人的主要传感技术，但3D光学传感发展更快，双目视觉等3D光学传感有望成为人形机器人的主要传感技术路线。

同时预测特斯拉机器人的3D传感模块将采用双目和多眼立体视觉如果未来需要配合其他任务，将引入ToF，结构光，激光三角测量等技术

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